尿路结石是指发生在肾脏、输尿管、膀胱的结石。往往是由于泌尿系感染、饮食不当（如喝水少、喜食肥甘厚腻）、或代谢性疾病所引起的尿中盐类物质沉积在肾脏或膀胱所形成。输尿管结石一般是肾脏内的结石移行至输尿管内的结果。
肾脏内形成结石的最初阶段人体是觉察不到的。当结石较大时（超过0.4cm）,可能会出现腰酸腰胀的感觉,人们会以为是劳累、休息不足而产生的，从而忽略了检查的必要。当出现腰部的剧烈疼痛或血尿时人们才重视起来。极少数人在常规体检时才有所发现。输尿管结石较大或肾结石很大时(>1.0cm)可造成肾脏积水、肾功能损害。合并感染时会出现发热、腰痛或腰酸胀不适，并出现尿路刺激症状，如尿频尿急。
膀胱结石过去多见，现在较少。通常是由于膀胱的炎症、排尿不畅或异物造成。当发生排尿时尿流突然中断现象时，要考虑可能存在膀胱结石。此时也很容易出现尿路感染或排尿困难等症状。
不论是何种结石，一经发现即应立即处理。
肾脏、输尿管的小结石（<0.5cm）可以试行保守治疗(输液、解痉、药物排石)。而较大的结石（0.5-1.0cm）首选体外震波碎石治疗；尤其是输尿管中下段较大结石，碎石效果良好。但是这种碎石会有一个长时间的排石过程，一般为一周到三月。排石时又可能会出现肾绞痛的症状。
而超过1.0-1.5cm的肾脏结石，特别是鹿角形结石或多发结石需要做经皮肾脏穿刺碎石术（PCNL）。这种治疗虽然是有创治疗，但碎石效果相当良好，结石去除快，病人花费时间少，已经成为治疗复杂肾脏结石的首选方法。
对较大的输尿管结石（>0.8-1.0cm)，输尿管镜下直接碎石效果非常显著,一方面立马消除了结石，一方面也防止了肾绞痛的再次发作。 较大的膀胱结石（小结石可自行排出）同样可以用膀胱镜来碎石，效果也非常良好。
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